ΒΑΣΙΚΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ

Το αντικείμενο ή η επιφάνεια πρέπει να είναι πολύ κοντά στον αισθητήρα (αλλά να μην το αγγίζουν) για να ανιχνευθεί το χρώμα ή η ένταση του φωτός με ακρίβεια.

Στη λειτουργία Color mode, ο αισθητήρας χρώματος μπορεί να ανιχνεύσει το χρώμα ενός κοντινού αντικειμένου ή το χρώμα μιας επιφάνειας κοντά στον αισθητήρα.Ο αισθητήρας μπορεί να ανιχνεύσει επτά διαφορετικά χρώματα: μαύρο, μπλε, πράσινο, κίτρινο, κόκκινο, λευκό και καφέ. Ένα αντικείμενο που δεν είναι ένα από αυτά τα χρώματα μπορεί να εντοπιστεί ως "Χωρίς χρώμα" ή μπορεί να εντοπιστεί ως παρόμοιο χρώμα. Για παράδειγμα, ένα πορτοκαλί αντικείμενο μπορεί να ανιχνευθεί ως κόκκινο ή κίτρινο, ανάλογα με το πόσο κόκκινο έχει το πορτοκαλί, ή ως καφέ ή μαύρο αν το πορτοκαλί είναι πολύ σκοτεινό ή πολύ μακριά από τον αισθητήρα.

Στη λειτουργία Reflected Light Intensity, ο αισθητήρας χρώματος ανιχνεύει την ένταση του φωτός που εισέρχεται στον αισθητήρα. Η ένταση του φωτός μετράται ως ποσοστό από 0 έως 100, με το 0 να είναι πολύ σκοτεινό και το 100 να είναι πολύ φωτεινό. Όταν ο αισθητήρας χρώματος βρίσκεται σε αυτή την λειτουργία, θα ανάψει μια κόκκινη λυχνία LED στο μπροστινό μέρος του αισθητήρα.

____________________________________________________________________________________________________________________________

Οδηγίες για την τοποθέτηση του αισθητήρα χρώματος στο Driving Base

_____________________________________________________________________________________________________________________________

Προγραμματίζοντας το όχημα έτσι ώστε να σταματά όταν ανιχνεύει κάποιο συγκεκριμένο χρώμα.

ΠΕΡΙΣΣΟΤΕΡΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ:

Using the Color Sensor

Color Sensor Block