Μάθημα : ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ LEGO

Κωδικός : PDE8159

PDE8159  -  ΙΩΑΝΝΗΣ ΠΑΔΙΩΤΗΣ

Ενότητες - ΕΝΟΤΗΤΑ 3 Αισθητήρας υπερήχων - Ultrasonic sensor

ΕΝΟΤΗΤΑ 3 Αισθητήρας υπερήχων - Ultrasonic sensor

Πρόσθεση αισθητήρα υπερήχων ώστε το όχημα να ανιχνεύει και να σταματά σε προκαθορισμένη απόσταση από ένα εμπόδιο.

Ο αισθητήρας υπερήχων μπορεί να μετρήσει την απόσταση από ένα αντικείμενο που βρίσκεται μπροστά του. Αυτό το κάνει στέλνοντας ηχητικά κύματα και μετρώντας πόσο χρόνο απαιτείται ώστε ο ήχος να επιστρέψει πίσω στον αισθητήρα. 

Η μέτρηση γίνεται σε ίντσες ή εκατοστά.

Μια πρώτη χρήση, για παράδειγμα, είναι να κάνουμε το ρομπότ να σταματήσει μια ορισμένη απόσταση από έναν τοίχο.

Για να προσθέσουμε τον αισθητήρα υπερήχων μπορούμε να ακολουθήσουμε τις οδηγίες.

Προγραμματίζοντας το όχημα έτσι ώστε να σταματά σε συγκεκριμένη απόσταση από εμπόδιο.

 

Περισσότερες πληροφορίες:

Using the Ultrasonic Sensor

Ultrasonic Sensor Block