Μάθημα : ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ LEGO

Κωδικός : PDE8159

ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ LEGO

PDE8159  -  ΙΩΑΝΝΗΣ ΠΑΔΙΩΤΗΣ

Ενότητες - ΕΝΟΤΗΤΑ 2 Driving Base

ΕΝΟΤΗΤΑ 2 Driving Base

ENOTHTA 1 Ταξινόμηση των εξαρτ... ΕΝΟΤΗΤΑ 3 Αισθητήρας υπερήχων...

Κατασκευή και πρώτη εφαρμογή ενός κινούμενου οχήματος.

Για αρχή πρέπει να κατασκευάσουμε το όχημα.

Αναλυτικές οδηγίες βήμα - βήμα για την κατασκευή του οχήματος Driving base.

Οδηγίες κατασκευής.

Προγραμματίζοντας και εκτελώντας την κίνηση.

Θα κινήσουμε το όχημα δίνοντας κίνηση στους δύο τροχούς (large motor).

Πρώτα συνδέουμε τις εξόδους του Brick EV31 (B και C) με τις εισόδους των κινητήρων.

Από το μενού Action eπιλέγουμε το block .........Move Steering

Η κίνηση μπορεί να γίνει με τρεις τρόπους

α) Επιλέγοντας αριθμό στροφών στους τροχούς.

β) Επιλέγοντας χρόνο (sec) που θα περιστρέφονται οι τροχοί.

γ) Επιλέγοντας γωνία περιστροφής των τροχών.

Βίντεο με οδηγίες για την πρώτη απλή κίνηση του Driving base.

Μπορούμε να ζητήσουμε από τους μαθητές:

  • Πόσες στροφές πρέπει να προγραμματίσουμε έτσι ώστε το όχημα να διανύσει 100 cm;
  • Να προγραμματίσουνε το χρόνο που θα κινηθεί, να μετρήσουνε την απόσταση και να υπολογίσουνε την ταχύτητα του οχήματος.
  • Να δοκιμάσουνε να στρίβει το όχημα με διάφορες γωνίες.
  • Να κινηθεί σε σχήμα τετραγώνου, τριγώνου κλπ