Μάθημα : ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ LEGO
Κωδικός : PDE8159
-
Θεματικές Ενότητες
-
ENOTHTA 1 Ταξινόμηση των εξαρτημάτων του EV3 - Αναγνώριση εξοπλισμού - Εγκατάσταση του προγράμματος
-
ΕΝΟΤΗΤΑ 2 Driving Base
-
ΕΝΟΤΗΤΑ 3 Αισθητήρας υπερήχων - Ultrasonic sensor
-
ΕΝΟΤΗΤΑ 4 Color Sensor - Αισθητήρας Χρώματος
-
ΕΝΟΤΗΤΑ 5 Γυροσκόπιο
-
ΕΝΟΤΗΤΑ 6. Η εντολή - block "Loop"
-
Ενότητα 7 Switch Block
-
Ενότητα 8. Ακολουθώντας μία γραμμή.
-
ΠΗΓΕΣ - ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ
-
ENOTHTA 1 Ταξινόμηση των εξαρτημάτων του EV3 - Αναγνώριση εξοπλισμού - Εγκατάσταση του προγράμματος
ΕΝΟΤΗΤΑ 2 Driving Base
Κατασκευή και πρώτη εφαρμογή ενός κινούμενου οχήματος.
Για αρχή πρέπει να κατασκευάσουμε το όχημα.
Αναλυτικές οδηγίες βήμα - βήμα για την κατασκευή του οχήματος Driving base.
Προγραμματίζοντας και εκτελώντας την κίνηση.
Θα κινήσουμε το όχημα δίνοντας κίνηση στους δύο τροχούς (large motor).
Πρώτα συνδέουμε τις εξόδους του Brick EV31 (B και C) με τις εισόδους των κινητήρων.
Από το μενού Action eπιλέγουμε το block .........Move Steering
Η κίνηση μπορεί να γίνει με τρεις τρόπους
α) Επιλέγοντας αριθμό στροφών στους τροχούς.
β) Επιλέγοντας χρόνο (sec) που θα περιστρέφονται οι τροχοί.
γ) Επιλέγοντας γωνία περιστροφής των τροχών.
Βίντεο με οδηγίες για την πρώτη απλή κίνηση του Driving base.
Μπορούμε να ζητήσουμε από τους μαθητές:
- Πόσες στροφές πρέπει να προγραμματίσουμε έτσι ώστε το όχημα να διανύσει 100 cm;
- Να προγραμματίσουνε το χρόνο που θα κινηθεί, να μετρήσουνε την απόσταση και να υπολογίσουνε την ταχύτητα του οχήματος.
- Να δοκιμάσουνε να στρίβει το όχημα με διάφορες γωνίες.
- Να κινηθεί σε σχήμα τετραγώνου, τριγώνου κλπ