Ασκήσεις

Αισθητήρες

Αισθητήρας Αφής (Touch Sensor)

• Έλεγξε τον κινητήρα!
• Πάτα φρένοοοο!

Χρησιμοποίησε το...

- Δημιούργησε ένα πρόγραμμα για το όχημα μας και αξιοποίησε τον αισθητήρα αφής έτσι ώστε:

• • Όταν πατηθεί το πάνω κουμπί, το όχημα μας να κινηθεί ευθεία μπροστά μέχρι να συγκρουστεί με ένα αντικείμενο οπότε και θα σταματήσει την κίνηση του.
  • Δες μια πιθανή απάντηση εδώ.

Δραστηριότητα

- Σκέψου μια κατασκευή στην οποία να τοποθετούμε ένα αντικείμενο (π.χ. κινητό τηλέφωνο) και η οποία να μπορεί να μας ειδοποιήσει (π.χ. με ήχο) όταν κάποιος προσπαθήσει να πάρει το αντικείμενο αυτό.

• • Δες μια πιθανή απάντηση εδώ.
  • Δες ένα βελτιωμένο πρόγραμμα εδώ.

Αισθητήρας Χρώματος (Color Sensor)

• Βρες το χρώμα!

Επέκτεινε το...

- Πρόσθεσε τις κατάλληλες εντολές έτσι ώστε να βρίσκει όλα τα χρώματα που μπορεί να αντιληφθεί ο αισθητήρας χρώματος και εκτός από τον ήχο που θα ακούγεται για κάθε χρώμμα, να ανάβει και αντίστοιχος φωτισμός στο τούβλο.

• • Δες μια πιθανή απάντηση εδώ.

Δραστηριότητα

- Δημιούργησε ένα πρόγραμμα για το όχημα μας και αξιοποίησε τον αισθητήρα χρώματος έτσι ώστε:

• • Όταν ο αισθητήρας χρώματος αναγνωρίσει το πράσινο χρώμα, το όχημα μας να ξεκινήσει να κινείται ευθεία μπροστά μέχρι ο αισθητήρας χρώματος αναγνωρίσει το κόκκινο χρώμα οπότε και να σταματήσει την κίνηση του.
  • Δες μια πιθανή απάντηση εδώ.

Αισθητήρας Υπερήχων (Ultrasonic Sensor)

• Αντικείμενο κοντά?

Χρησιμοποίησε το...

- Security Alert. Δημιούργησε ένα πρόγραμμα και αξιοποίησε τον αισθητήρα υπερήχων έτσι ώστε:

• • Όταν ο αισθητήρας εντοπίσει οποιοδήποτε αντικείμενο, να ακουστούν κατάλληλα ηχητικά μηνύματα ώστε να αποτρέψουν κάποιον να προχωρήσει.
  • Δες μια πιθανή απάντηση εδώ.

- Δημιούργησε ένα πρόγραμμα για το όχημα μας και αξιοποίησε τον αισθητήρα υπερήχων έτσι ώστε:

• • Όταν πατηθεί το πάνω κουμπί, το όχημα μας να κινείται ευθεία μπροστά μέχρι ο αισθητήρας υπερήχων να εντοπίσει ένα αντικείμενο (όρισε απόσταση =<5 εκ.) οπότε και θα σταματήσει την κίνηση του και θα ακουστεί ο ήχος της κόρνας "mechanical horn1".
  • Δες μια πιθανή απάντηση εδώ.

Δραστηριότητα

- STOP! Απαγορεύεται η είσοδος...

• • Δημιούργησε ένα πρόγραμμα το οποίο θα ελέγχει την είσοδο σε ένα χώρο. Εάν πλησιάσει κάποιο όχημα σε απόσταση μικρότερη ή ίση των 15 εκ. από την είσοδο, μια μπάρα (στην οποία έχουμε τοποθετήσει μια κόκκινη σημαία) θα πρέπει να κλείσει το δρόμο και να ακουστεί ο ήχος "Stop".
    

• • Στη συνέχεια, δημιούργησε ένα πρόγραμμα για το όχημα μας. Κατά την έναρξη του προγράμματος, το όχημα θα κινείται ευθεία μπροστά μέχρι να εντοπίσει κόκκινο χρώμμα (την σημαία μας). Όταν εντοπίσει κόκκινο χρώμα θα πρέπει να σταματήσει την πορεία του.

• • Δες πιθανές απαντήσεις:
    • Κόκκινη σημαία.
    • Όχημα.

Δραστηριότητες Bonus

- Σταθμός διοδίων.

-Line Following.

Ερωτηματολόγιο Ανατροφοδότησης.

Καλό Καλοκαίρι!!!