Οι οδοντωτοί τροχοί που συνδέονται όπως δείχνει το παρακάτω σχήμα, στρέφονται έτσι ώστε τα σημεία Α και Β να εκτελούν ομαλές κυκλικές κινήσεις με την ίδια γραμμική ταχύτητα υ. Αν δίνεται ότι για τις ακτίνες των τροχών ισχύει R2=2R1. για τις γωνιακές ταχύτητες των σημείων Α και Β ισχύει: