Υλικά & Εξαρτήματα

1. Ενέργεια & Τροφοδοσία

• Ηλιακό πάνελ (π.χ. 10W – 20W)
• Μπαταρία Li-ion (12V ή 5V, ανάλογα με την κατανάλωση)
• Φορτιστής ηλιακού πάνελ (MPPT ή PWM)
• DC-DC Converter για σταθεροποίηση της τάσης (π.χ. 5V για Arduino)

2. Μικροελεγκτής

• Arduino Uno ή ESP32 (ESP32 αν θες WiFi & Bluetooth για απομακρυσμένη επικοινωνία)

3. Αισθητήρες

• GPS Module (π.χ. NEO-6M) → Για τον εντοπισμό της θέσης του κάδου
• Αισθητήρας κλίσης (π.χ. MPU6050 ή SW-420) → Για ανίχνευση ανατροπής
• Αισθητήρας θερμοκρασίας (π.χ. DHT22 ή DS18B20) → Για ανίχνευση πυρκαγιάς
• Υπερηχητικός αισθητήρας (π.χ. HC-SR04) → Για μέτρηση στάθμης απορριμμάτων

4. Δίκτυο & Επικοινωνία

• GSM Module (π.χ. SIM800L) → Για αποστολή ειδοποιήσεων σε cloud ή SMS
• LoRa Module (π.χ. SX1278) → Αν θες αποστολή δεδομένων σε μεγαλύτερες αποστάσεις

5. Μηχανική Κατασκευή

• Ανθεκτικό κάλυμμα για προστασία από τις καιρικές συνθήκες
• Βάση για το ηλιακό πάνελ

Λειτουργία

1. Αυτοτροφοδότηση: Το ηλιακό πάνελ φορτίζει τη μπαταρία, η οποία τροφοδοτεί το Arduino και τους αισθητήρες.
2. Ανίχνευση πληρότητας: Ο υπερηχητικός αισθητήρας μετράει τη στάθμη απορριμμάτων και αποστέλλει ειδοποίηση όταν ο κάδος γεμίσει.
3. Ασφάλεια:
   • Ο αισθητήρας κλίσης εντοπίζει αν ο κάδος έχει πέσει.
   • Ο αισθητήρας θερμοκρασίας ειδοποιεί αν υπάρχει κίνδυνος φωτιάς.
4. Εντοπισμός: Το GPS καταγράφει τη θέση του κάδου και μπορεί να στέλνει ενημερώσεις σε περίπτωση μετακίνησής του.
5. Επικοινωνία: Αν ο κάδος γεμίσει ή εντοπιστεί πρόβλημα, μπορεί να στείλει ειδοποίηση μέσω SMS, LoRa ή WiFi.

Προγραμματισμός (Arduino & ESP32)

• Χρησιμοποίησε βιβλιοθήκες όπως:
  • TinyGPS++ (για GPS)
  • DHT.h (για θερμοκρασία)
  • MPU6050.h (για κλίση)
  • SoftwareSerial.h (για GSM)

Σύνδεση του ηλιακού πάνελ με την μπαταρία

Το ηλιακό πάνελ θα φορτίζει μια μπαταρία μέσω ενός ρυθμιστή φόρτισης (solar charge controller).

Υλικά

1. Ηλιακό πάνελ (π.χ. 10W, 12V)
2. Μπαταρία Li-ion (12V ή 5V, 7Ah+)
3. Φορτιστής ηλιακού πάνελ (MPPT ή PWM)
4. DC-DC Converter (π.χ. LM2596) → για σταθεροποίηση της τάσης στα 5V για το Arduino

Σύνδεση

• Το ηλιακό πάνελ συνδέεται στις εισόδους του ρυθμιστή φόρτισης (+ και -)
• Η μπαταρία συνδέεται στην αντίστοιχη έξοδο του φορτιστή (Battery + και -)
• Ο ρυθμιστής παρέχει έξοδο στα 12V (ή 5V αν έχει USB έξοδο)
• Ο DC-DC converter μετατρέπει τα 12V σε 5V για το Arduino

🔹 Extra: Αν χρησιμοποιήσεις ESP32, μπορείς να χρησιμοποιήσεις απευθείας μπαταρία Li-ion 3.7V + Boost Converter στα 5V.

Η συνδεσμολογία του ηλιακού πάνελ με την μπαταρία και τους αισθητήρες είναι κρίσιμη για να λειτουργήσει σωστά το σύστημα. Παρακάτω είναι ο τρόπος που μπορείς να το υλοποιήσεις.

🔋 Σύνδεση του ηλιακού πάνελ με την μπαταρία

Το ηλιακό πάνελ θα φορτίζει μια μπαταρία μέσω ενός ρυθμιστή φόρτισης (solar charge controller).

Υλικά

1. Ηλιακό πάνελ (π.χ. 10W, 12V)
2. Μπαταρία Li-ion (12V ή 5V, 7Ah+)
3. Φορτιστής ηλιακού πάνελ (MPPT ή PWM)
4. DC-DC Converter (π.χ. LM2596) → για σταθεροποίηση της τάσης στα 5V για το Arduino

Σύνδεση

• Το ηλιακό πάνελ συνδέεται στις εισόδους του ρυθμιστή φόρτισης (+ και -)
• Η μπαταρία συνδέεται στην αντίστοιχη έξοδο του φορτιστή (Battery + και -)
• Ο ρυθμιστής παρέχει έξοδο στα 12V (ή 5V αν έχει USB έξοδο)
• Ο DC-DC converter μετατρέπει τα 12V σε 5V για το Arduino

🔹 Extra: Αν χρησιμοποιήσεις ESP32, μπορείς να χρησιμοποιήσεις απευθείας μπαταρία Li-ion 3.7V + Boost Converter στα 5V.

🛠️ Συνδεσμολογία Αισθητήρων με Arduino

1️⃣ GPS (NEO-6M)

Χρησιμοποιεί UART (TX/RX) για επικοινωνία με το Arduino.

Σύνδεση με Arduino Uno:

• VCC → 5V
• GND → GND
• TX → Arduino RX (D4 μέσω SoftwareSerial)
• RX → Arduino TX (D3 μέσω SoftwareSerial)

2️⃣ Αισθητήρας Κλίσης (MPU6050)

Χρησιμοποιεί I2C για επικοινωνία.

Σύνδεση με Arduino:

• VCC → 3.3V (ESP32) ή 5V (Arduino Uno)
• GND → GND
• SCL → A5 (Arduino Uno) ή GPIO22 (ESP32)
• SDA → A4 (Arduino Uno) ή GPIO21 (ESP32)

3️⃣ Αισθητήρας Θερμοκρασίας (DHT22)

Χρησιμοποιεί 1 data pin για επικοινωνία.

Σύνδεση με Arduino:

• VCC → 5V
• GND → GND
• DATA → D2 (Arduino Uno)
• 1x 10kΩ resistor μεταξύ DATA & VCC

4️⃣ Υπερηχητικός Αισθητήρας Στάθμης (HC-SR04)

Χρησιμοποιεί 2 ψηφιακές εισόδους (TRIG & ECHO).

Σύνδεση με Arduino:

• VCC → 5V
• GND → GND
• TRIG → D6
• ECHO → D7 (με διαίρεση τάσης στα 3.3V αν χρησιμοποιείς ESP32)

🔗 Τελική Διαμόρφωση

✅ Το Arduino τροφοδοτείται από την έξοδο 5V του DC-DC Converter.
✅ Οι αισθητήρες συνδέονται σε ψηφιακές ή αναλογικές εισόδους.
✅ Το GPS και το GSM επικοινωνούν μέσω SoftwareSerial (αν έχεις UNO) ή HardwareSerial (αν έχεις ESP32).

Αν χρειάζεσαι διάγραμμα σύνδεσης σε Fritzing ή κάποιο άλλο εργαλείο, πες μου! 😊